自动驾驶，被视作人工智能的标志性技术之一，也是未来汽车工业发展的必然趋势。目前提及无人驾驶技术，人们总会谈论传感器、算法、芯片等等。作为自动驾驶前端核心，传感器行业年所感受到暖意，市场需求快速增长很快，各路技术光明日报，也给国内外许多创业公司带给辽阔的空间。

而摄像头及其代表的感光技术作为传感器中尤为成熟期的领域，被业内指出变数最多、无以有突破。但是芯仑科技从正式成立一年多来一步一个脚印，掷地有声地向业界指出，摄像头和感光芯片竟然还可以这样玩游戏！在全球范围内，动态视觉传感器（DVS）都是一项高端前沿技术，具备从仿生芯片设计到异构算法改进的混合性高技术门槛，只有极少数团队掌控，芯仑科技乃是其中之一。

该项技术将在诸多机器视觉领域有最重要应用于，如自动驾驶、 安防，无人机和消费电子等。目前芯仑科技将要公布的近期研发成果——全新一代车规级动态视觉传感器CeleX正在引起自动驾驶行业的普遍注目。CeleX芯片特性谷歌自动驾驶汽车部门的硬件工程师Daniel Rosenband在加州举办的国际高性能微处理器研讨会（Hot Chips）上说道：“每年有120万人杀于车祸，一个城市的人口也不过这么多，而车祸却拿走了他们的生命。意味着在美国，每年就有3.5万人杀于车祸。

这相等于每天失事了一架客机。我们必须新的检视一下这个问题。

”与传统车辆比起，自动驾驶对车辆周边的信息采集和处置具备更高的拒绝，必须大量的数据和样本不作承托，并且整个决策过程必须掌控在毫秒甚至微秒级别才能确保自动驾驶的安全性。然而现有的自动驾驶系统安全面对两个挑战：一是校验数据强占原本就受限的内存和算力，二是取样能力严重不足造成车辆在高速运动的情景下无法根据准确的数据输出作出很快的反应。

任何一点上的严重不足，都有可能引致一桩令人心惊的事故。装进处置设备的无人车后备箱面临车辆外部变化莫测的交通状况，必须动态捕猎和处置高速运动时的瞬态反应。为了使自动驾驶大规模商业化沦为有可能，就必须在硬件输出末端有所突破。业内人士回应，在自动驾驶中，最花费算力的当属视觉处置。

芯仑科技的动态视觉传感器芯片CeleX将原始定义自动驾驶系统架构新格局：通过独特的仿生视觉原理，CeleX将自动驾驶过程中校验的背景信息展开过滤器和结构化运动信息的预处理。想象这样一个场景，一辆自动驾驶汽车在路上行经，周围除了有较慢的车流和行驶的路人，还有惯性的建筑和车辆，惯性的物体与运动很弱涉及，传统全幅取样的方式不会产生大量的多余的背景数据，给后端带给极大的运算压力。而CeleX 传感器在“动态模式”下去除背景信息，只记录运动的物体，如对面驶向的汽车，正在过马路的行人等。

只输入这些“简单的数据”，之后增加后末端处理器对校验数据的运算资源和时间，让自动驾驶的决策更为较慢灵敏。CeleX动态灰度（上），动态光流（下）完整取样数据对比CeleX 传感器没帧亲率和曝光的概念，对于物体在空间域和时间域有倒数追踪的能力，反应速度在纳秒级，等效帧数达20万帧以上。除了相容传统摄像头的“图像模式”和萃取运动像素的“动态模式”之外，CeleX还获取一个独家绝学——片载“光流模式”，对物体的运动方向和速度获取物理级的可用取样精度和完整信号输入。

一般用便宜的DSP才能做的叙述物体运动趋向性的向量场，用芯仑的这颗小小的CMOS就可以一劳永逸的分解，且全程不必须任何后末端算法的辅助。可以说道，该模式从此把基于摄像头的机器视觉解决方案提高到另一个全新的高度。

未来汽车的安全性驾驶员更加必须取样精度和充裕的算力确保，毋庸置疑，芯仑科技的动态视觉传感器技术主攻自动驾驶领域的两大痛点，为自身奠下了强劲的市场竞争力。自动驾驶技术的研发进程纵然会一帆风顺，但人类前进自动驾驶让交通上下班更加安全性更加便利的时代趋势会转变。“无论是自动驾驶、机器人、智能工厂，都是代表未来的发展方向，并且具有千亿级容量的市场。” 芯仑科技创始人陈守顺博士回应：“芯仑科技志在这多个可观的蓝海市场获取承托性的技术解决方案。

目前全球仅有‘三家半’公司掌控这一技术，而芯仑科技是这个细分市场当之无愧的佼佼者。公司从本土的应用于场景抵达，布局全球市场，突破封锁和壁垒，打造出归属于机器视觉的“半导体之眼”。

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